IMU-M05B – Unité de mesure inertielle de haute qualité pour une navigation de précision

Brève description :

Le gyroscope à trois axes XC-IMU-M05B adopte un gyroscope domestique de haute précision et un accéléromètre domestique de haute précision, combinés à un algorithme de compensation de température haute performance et à une méthode de calcul d'étalonnage du dispositif inertiel, qui peuvent produire des informations sur la vitesse angulaire et la température interne du support. dans les trois axes de tangage, roulis et cap en temps réel. L'IMU présente les avantages d'une petite taille, d'une faible consommation d'énergie, d'un poids léger, d'une fiabilité élevée, d'un temps de démarrage court, d'une haute précision, etc. et convient au système de guidage combiné inertiel MEMS, au système de référence d'attitude MEMS, au système de contrôle de stabilité des nacelles photoélectriques. , etc. L'IMU peut remplacer in situ l'IMU de type STIM300.

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Détail du produit

OEM

Mots clés du produit

Champ d'application

Il peut être appliqué au système d'asservissement, à la navigation combinée, au système de référence d'attitude et à d'autres domaines.

Adaptation environnementale

Forte résistance aux vibrations et aux chocs. Il peut fournir des informations précises sur la vitesse angulaire entre -40 °C et +85 °C.

Haute performance

Utilisation d'un gyroscope et d'un accéléromètre de haute précision. La précision du cap de navigation combiné par satellite est supérieure à 0,3° (RMS). La précision du contrôle est meilleure que 40urad.

Champ d'application

Dirigeables et autres transporteurs aériens, pods photoélectriques (navigation et asservissement combinés), véhicules sans pilote, voitures, tourelles, robots, etc.

Paramètres de performances du produit

Catégorie métrique	Nom de la métrique	Mesure de performances	Remarques
Paramètres du gyroscope	plage de mesure	±500°/s
	Répétabilité du facteur d'échelle	< 50 ppm
	Linéarité du facteur d'échelle	<200 ppm
	Stabilité biaisée	<1°/h(1σ)	Norme militaire nationale
	Instabilité biaisée	<0,1°/h(1σ)	Courbe d'Allan
	Répétabilité biaisée	<0,5°/h(1σ)
	Bande passante (-3dB)	250Hz
Paramètres de l'accéléromètre	plage de mesure	±50g	personnalisable
	Répétabilité du facteur d'échelle	< 300 ppm
	Linéarité du facteur d'échelle	<1000ppm
	Stabilité biaisée	<0,1mg(1σ)
	Répétabilité biaisée	<0,1mg(1σ)
	Bande passante	100HZ
InterfaceCcaractéristiques
Type d'interface	RS-422	Débit en bauds	921600bps (personnalisable)
Taux de mise à jour des données	1KHz (personnalisable)
EnvironnementalAadaptabilité
Plage de température de fonctionnement		-40°C~+85°C
Plage de température de stockage		-55°C~+100°C
Vibrations (g)		6,06 g (rms), 20 Hz ~ 2 000 Hz
ÉlectriqueCcaractéristiques
Tension d'entrée (CC)		+5V
PhysiqueCcaractéristiques
Taille		44,8 mm * 38,5 mm * 21,5 mm
Poids		55g